Evit kaout ul leur dizañvez ha netaet mat gant ur robot-mopaat e ranker gouzout penaoz aozañ ar spas hag ar mekanik hervez ar reizhiadoù fizikel ha kimiek a zere.
Kompren ar c'hempouez etre glebor ha danvez al leur
Pep seurt leur a reag reizh ouzh an dour hag ar gwrezverk. Al leurioù koad naturel, evel an derv pe ar koad-palur, zo kizidik-tre ouzh ar glebor hag ar ruzedigezh. Ma chom re a zour warno e c'hell ar c'hoad kofat pe faoutañ. Evit al leurioù koad-plakenn (laminad) pe linoleum e c'hell an dour sutañ dindan ar juntoù ha goañviñ an danvez dindan. Setu perak eo ret reizhañ ar robot d'al live glebiañ izelañ posubl evit ar re-se.
E-keñver al leurioù pri-poazh, marbr pe pavezioù, e c'heller implijout mwy a zour rak dindan an tamm gloan pe mikrofibr e vez plaenoc'h ha solutoc'h ar reizhiad. Ar reizhiad dourgizidigezh a rank bezañ reizhet hervez ar c'hargadoù-mañ : uhel evit ar pri-poazh, etre evit al laminad, hag izel-tre evit ar c'hoad naturel.
Aozañ ar ranndi evit heuliañ an hentenn wellañ
A-raok lakaat ar robot da dremen eo ret prientiñ al leur evit ma ne vefe tamm stankadenn ebet. Ar gweledigezh fizikel hag ar c'haptorioù laser pe optikel o deus ezhomm eus ur gwel digor.
- Dastum an neudennoù hag ar c'habloù : An neudennoù tredan a c'hell bezañ trapet er c'hwennoù pe er granenn-gwalc'hiñ, pezh a laka ar robot da chom a-sav pe da ruziañ an dour er memes lec'h, gant ar riskr da freuzañ al leur.
- Dilec'hiañ ar pallennoù : Ur robot-mopaat ne oar ket atav ober ar c'hemm etre ur pallenn hag ul leur galet ma n'eo ket bet termenet ar c'hornioù-se er programm. Ret eo dilesel ar pallennoù pe lakaat bevennoù virtoel war an arload evit mirout ouzh ar mikrofibr gleb da dremen warno.
- Sevel ar gadorioù hag an arrebeuri skañv : Sevel an traoù-mañ a aesa hentenn dremen ar robot, kement-mañ evit mirout ouzh ar mekanik da goll amzer ha da implijout re a zour war an un memes takad dre dremen meur a wech.
Dibab an dourennoù hag ar mikrofibroù azas
Ar gimiezh hag an ober mechanik zo an daou biler evit ur gwalc'hadenn vat. Na implijit gwezh ebet produioù hanezus pe re eoradus ebarzh mirlestrad dour ar robot. Ar produioù evel ar klor pe ar re zo enno traoù eolek a c'hell krignat pistoletennoù strinkañ diabarzh ar robot hag o stankañ gant roud kalsiom.
Implijit dour distilhet evit mirout ouzh ar roud-raz en diabarzh, ha n'implijit nemet produioù netaat diluet-tre, dibar evit ar robotoù, hep krog chimik kreñv. Evit ar mikrofibr, arabat ankounac'had glebiañ anezhañ gant dour dous a-raok kregiñ gant ar gwalc'hadenn. Ur gwalc'her sec'h lakaet er penn kentañ a gemero re a amzer evit bezañ glebiet mat gant ar mekanik, pezh a laosko ur roud sec'h war lodennoù kentañ an hentad.
Kemmañ ar programmoù hervez ar salioù
Pep sal er ranndi n'he deus ket ezhomm eus an un hevelep doare netaat. Ar gegin hag an trepas, evel tachennoù tremenet dizehan, o deus ezhomm eus ur gwalc'hadenn daou-gement ha mwy a zour. Ar c'hontrol eo evit ar c'houskoc'hioù pe ar sal-degemer e-lec'h ma vez mwy a groasadoù koad. Reizhit ar programm evit rannañ ar ranndi e dachennoù : kregiñ gant ar salioù kentañ moustroc'h ha finiñ gant ar re denerañ gant ur gwalc'her propropoc'h evit an dibenn.
