Evit ma vo efedus-kenañ ur robot-skaobañ ha -mopañ e ranker prientiñ an dachenn gant aketusted. Dre gompren penaos e labour ar reizhiadoù heñchañ hag ar bosoù e c'haller kemmañ an egor evit evitañ d'en em stankañ ha d'ober e labour d'ar gwellañ hep koll nerzh na krouiñ droug ebet d'ar mobilioù.
Lestr-heñchañ ha skolioù-stoc'h: dilaoskerezh an dachenn
Ar robotoù a-vremañ a implij laserioù (Lidar) pe santennoù optikel evit krouiñ ur gartenn 2D pe 3D eus ar c'hombod. Met an teknologiezhioù-mañ n'int ket gouest da welet pep tra, dreist-holl an traoù bihan ha plad. Ur gordennaoueg lakaet war al leur pe ur feur-loen a c'hall stankañ bosoù kreiz ar robot hag a-wechoù paralañ ar c'heflusker dre re-garg a dorgenn fizikel. Prientiñ an ti a dalvez da gentañ-holl sevel an holl gablouriezh, ar c'hoarioù bihan, hag al lasoù-botez a c'hallfe en em rollañ tro-dro d'an ahelioù nadoelek.
Ur poent pouezus all eo digeriñ an dorioù kement hag a zo ezhomm hag eilañ ar gadorioù war an taolioù ma 'z eo posubl. Dre zelezel an dachenn hep droug e vo efedusoc'h hentad ar robot, hag ar mekanik a dremeno nebeutoc'h a amzer o klask un hent tro-dro d'an harzoù dizispleg, pezh a vir ouzh an emrenerezh (bateri) da zigreskiñ abred dre redi ar c'hefluskerioù da gemmañ moustriadur alies.
Gwareziñ ar c'hordennoù hag an takadoù gleb: fizikoù ar garezerezh
Ar reizhiad mopañ a implij un dourennadur dre gabilarrelezh pe dre ur pompig tredan evit glebiañ ar mopa microfibrenn. Ma tremen ar robot war gerdyn tredan lakaet war al leur, ar glebor a c'hall krouiñ un treuzkas tredan ma 'z eo labezet ar gurenn blastik. Evit mirout ouzh kement-se, implijit kofrezoù-kabloù pe stagit anezho uhel a-walc'h diouzh al leur.
Ouzhpenn-se, lod eus ar robotoù o deus santennoù evit diforc'hañ ar pallennoù diouzh al leur kalet. Padal, m'az eo ruz pe zigoat ur pallenn, e c'hall ar mopa gleb tremen warnañ dre fazi dre ma n'hall ket ar reizhiad gwelout an diforc'h prim a-walc'h. Prientiñ an ti a c'hall herzel ouzh ar c'hudenn-se dre dermen takadoù difennet (no-go zones) war an arload pellgomz pe dre lakaat rideozigoù-harz fizikel war ar pallennoù talvoudekoc'h hag a rank chom hep glebor ebet.
Ar melezourigoù hag ar melloù gwer: pennaennoù ar skinoù
An infraruzioù hag al laserioù lakaet e-barzh ar santennoù-enep-stok a c'hall bezañ toublet gant an uhelderioù uhel pe gant ar melezourioù a ya d'al leur. Ma 'z eus melezourioù bras pe gorreoù kromet par d'al leur, ar robot a c'hall gwelet un "egor faos" ha klask mont e-barzh, pe en em goll da viken en ur c'horn eus ar gambr. Evit gwareziñ ar mobilioù-se, gallout a rit lakaat ur vandenn fizikel na zaspugn ket ar gouloù d'an uhelder ma labour ar santennoù (tro-dro 10 santimetr diouzh al leur), pe kemmañ o lec'hiadur a-raok an naetadurezh.
Kevezusted an dour hag ar mopa microfibrenn
Evit ma naetay ar robot-mopa d'ar gwellañ, ne lakaat ket dour leun a raz (dour kalet) e-barzh ar mirour. Ar c'halkar a c'hall boucheñ an toulloù micro-difuzer e-kerzh an amzer, pezh a vihana an difuzerezh glebor. Gwelloc'h eo implijout dour distilhet pe zimineralizet. Ken pouezus all eo teperadur an dour: ret eo d'an dour bezañ klouar evit aesaat dileizhadur ar saotr hep distreiñ stumm ar c'hased plastikeg a zo kizidik ouzh ar gwrezderioù uhel.
A-raok lakaat ar robot da dremen, glebit ar mopig microfibrenn gant un tamm dour dindan an tuell-dour. Ma krog ar robot da dremen gant ur mopa sec'h, e tremeno meur a vunutenn a-raok ma vo gleb a-walc'h evit frotat an douar en un doare unvan, pezh a gresko ar roudoù sec'h hag al loustoni war al leur kalet.
Ur roll-prientiñ buan evit an dachenn
Evit bezañ sur n'hallo ket ho robot chom stanket e-pad e droiad, heuliez ar reolennoù-mañ:
- Dastumit ar c'hordennoù hag ar c'hables kargiñ evit evitañ d'o roustlañ.
- Sevit ar pallennoùigoù skañv, evel re ar gwalc'hderioù pe re ar c'heginoù, a c'hallfe ruziañ dindan ar robot.
- Glebit ar microfibrenn hag implijit dour hep kalkar evit gwareziñ ar sistem strinkañ.
- Eiljit ar c'hadorioù hag ar mobilioù skañv evit krouiñ un takad naetaat ledanoc'h ha didorr.
Dre dremen ar munutennoù-mañ o prientiñ an egor e talc'hit ho lestr-skaobañ e stad vat hag e frukuzit e vuhez-vicher e-pad meur a vloaz.
