Evit kaout prenestroù dinammet hep striv ebet e c'haller implijout ur robot naetaat gwer, met ret eo prientiñ mat ar werenn a-raok e loc'hañ evit evitañ da rishañ pe da skrabat ar gorreenn.
Ar fizik a-dreñv an naetaat emgefretek
Ar robotoù naetaat gwer a ra gant div deknologiezh bennañ evit chom stag ouzh ar gwerenn: ar suzañ dre aer (gwasg-aer lakaet da greskiñ gant un turgonell diabarzh) pe ar reizhiadoù magnidek. An darn vrasañ eus an ardivinkoù evit ar gêr a implij ar suzañ. Evit ma chomfe stag ar robot ha ma c'hallfe dilec'hiañ hep rishañ, e rank ar frikadur etre an tamm gwiad naetaat hag ar werenn bezañ reoliek ha kempouez. Ma 'z eus re a boultrenn pe a c'hlior war ar werenn, e koll an ardivink e fiksadur pe e tro e rodelloù en goullo, ar pezh a c'hall lakaat anezhañ da gouezhañ pe da chom stanket en ur c'horn.
Roll ar poultrenn evel un abraziv hag ul lubrifiant
Ar poultrenn n'eo ket hepken ur saotradur gwelet; graet eo gant rannigoù mineral kalet (traezh, kailhar) ha rannigoù organek. Pa vez lakaet ur robot da dremen war ur werenn dourennek-mat hep naetaat ar poultrenn a-raok, ar rannigoù kalet-se a ra evel ur baper-stmir dindan gwasg ar robot, ha gallout a reont krouiñ skrabadennoù mikroskopik war ar gwerenn. Ouzhpenn-se, pa vez mesket ar poultrenn gant al lestr-naetaat e tro da fank moan, hag a zeu da vezañ ul lubrifiant a laka ar bannoù-ruilh pe ar patinoù da rishañ.
Ar pazennoù ret evit prientiñ ar werenn
Ur prientiñ mat a dremen dre dri fazenn bresis a ranker ober gant an urzh reizh evit kemponezañ fizik ar c'hleizhañ ha kimiezh an naetaat.
1. Dilugañ sec'h ha dilesel
A-raok lakaat tamm glebor ebet war ar werenn, e ranker tennañ ar poultrenn sec'h hag ar skubadennoù pinvidik. Implijit ur gwiad mikrofibr sec'h ha dous. Tremenit anezhañ gant fiñvadennoù linennek eus an nec'h d'an traoñ. Ar mikrofibroù a grou ur c'harg elektrostatek a sach ar rannigoù poultrenn hep lakaat anezho da nijal pe da rishañ war ar gwerenn. Arabat eo gwaskañ re evit mirout a grouiñ mikro-skrabadennoù war c'horre ar gwer.
2. Digreizhañ hag eliminañ ar saotroù pegus
War gwerennoù diavaez e kaver alies saotroù pegus evel troazh kelien, rousin gwez pe roudou glav trenk. Ar re-mañ a rank bezañ tennet gant an dorn a-raok loc'hañ ar robot, rak ar robot n'en deus ket trawalc'h a nerzh gwaskañ evit frotat ha tennañ ar saotroù kalet-se. Implijit un diskoulm dour dous gant un tamm bihan a zilur diluget (evel alkool izopropilek) hag ur gwiad mikrofibr evit frotat al lec'hioù lous-se gant fiñvadennoù kelc'hiek dous met pounner a-walc'h.
3. Reizhañ glebor ar patinoù
Unan eus ar fazioù brasañ eo glebiañ re ar patinoù mikrofibr stag ouzh ar robot. Ma vez re a zour, e vo rishadur. Ma vez re sec'h, e vo re a frikadur hag e paouezo ar robot abalamour d'an re-garg tredan. Ar c'hempouez a-feson a vez kavet o strilhañ al lestr-naetaat war ar patin hep e c'hlebennat d'an dour. Ar patin a rank bezañ dous d'an dorn met hep skutañ dour pa vez pouezet warnañ. Diwallit ivez ouzh an dour a c'hall mont e-barzh digoroù ar suzañ.
Kimiezh an naetaat hag an temperadur
Evit naetaat hep roud ebet, e ranker kompren perak e vez krouet roudou. Ar roudou a zeu eus ar mineraloù a chom war ar werenn goude ma vez aet an dour da vurezh, pe eus un implij re vras a zilur (surfactants). Se zo penneg e ranker implijout dour distilhet pe dour demineralizet evel diaz evit hoc'h alkool izopropilek, kuit da gaout kalis pe magneziom o tistreiñ dindan stumm kristaloù gwenn war ar gwerenn.
Levezon an temperadur ha sked an heol
Gwezh ebet na lakaat ar robot da dremen dindan sked an heol war-eeun pe pa vez tomm-gor ar werenn. Pa vez uhel temperadur ar werenn, e vez herrekaet divuredigezh an dour. Al lestr-naetaat a zeu da vezañ sec'h a-raok ma c'hallfe ar robot finisañ e dremenadenn, ar pezh a laosk roudou grizias war ar gwerenn hag a c'hall lakaat ar robot da goll e fiksadur abalamour d'ur c'hemm dindan-gwasg re dsubit. Al labourioù-mañ a ranker ober diouzh ar mintin pe d'amzer gomed.
An urzh tremen evit ar robot ha diogelroez
Evit kaout un disoc'h peurvat, e ranker lakaat ar robot da dremen div wezh ma 'z eo lous-tre ar gwerenn. An dremenadenn gentañ a servij da dennañ ar peursaotr (gant patinoù kemmañ tost sec'h), hag an eil tremenadenn a vez graet gant patinoù glân ha dous-tre evit polishiñ ar werenn. Lakaat ar robot er c'horn uhelañ d'an tu kleiz evit kregiñ, ha lezel anezhañ da heuliañ e hentad emgefretek linenn-ouzh-linenn. Diwallit atav da stagañ ar gerdenn-diogelroez ouzh ur poent fiks a-raok loc'hañ an ardivink, dreist-holl evit ar prenestroù uhel pe ar re er gorrigoù.
