Evit ma kendalc'ho ur robot-aspiratour da zastum ar poultrenn hag al lorgnez en un doare efedus, e ranker kempenn anezhañ ingal. Hep ur c'hempenn reoliek e koll an ardivink e c'halloud-aspirañ hag e vez gwallgaset e biez mekanikel hag e batri. Dre gompren penaos ez a en-dro fizik an aspirañ hag an elfennoù optikel e c'hallo pep hini mirout e robot e-pad bloavezhioù.
Goliñ ar pod-poultrenn ha kempenn ar sil hepa
Ar pod-poultrenn eo al lec'h kentañ ma vez berniet an elfennoù dastumet gant an ardivink. Pa vez leun ar pod, zoken d'an hanter, e koazh ar rann diles d'an aer da dremen. Krouet e vez un harz d'an aerodinamikezh, ar pezh a laka ar c'heflusker-aspirañ da labourat muioc'h evit an hevelep disoc'h. Goliñ ar pod goude pep tro-aspirañ eo ar c'hentañ reolenn da heuliañ evit mirout ur red aer mat ha herrek.
Ar sil (alies ur sil dindan an anv mikroskopel HEPA) a chom an elfenn denerañ ha pouezusañ eus ar sistem. Dastum a ra ar poultrenn fin, an alergennoù hag al loustoni munut a c'hallfe distreiñ en aer. Gant an amzer e teu ar sil da vezañ stanket gant ur gwiskad denez poultrennek. Pa c'hoarvez kement-mañ, e kouezh ar wasg-aspirañ d'al live izelañ. Evit netaat ar sil, e ranker e skeiñ dousik ouzh reor ur poubelenn evit lakaat ar poultrenn da gouezhañ eus ar c'hombodoù paper pe poliester.
Diwallit mat: darn vrasañ ar silioù-mañ n'hallont ket bezañ gwalc'het gant dour. An dour a c'hall distrujañ framm ar gwiennoù poliester pe rousin, ar pezh a lakafe ar sil da vezañ nederus da viken hag a serfe an dremen aer da vat. Ma 'z eo ur sil gwalc'hadus e ranker e lasañ da sec'hañ e-pad 24 eurvezh d'an nebeutañ a-raok e adlakaat en ardivink, kuit da zegas glebor e-barzh ar c'heflusker tredan.
Dastrenañ ar brousigoù hag ar roll-kreiz mekanikel
Ar roll-kreiz hag ar brousigoù a-gostez eo an elfennoù kentañ a ya e darempred gant al leur. O roll eo skubañ ha lakaat ar poultrenn da sevel evit ma vo silet gant ar c'halloud-aspirañ. Skoulmet e vez alies blev, neudennoù ha fustouigoù tro-dro dezho. Ar skoulmadurioù-se a grou un nertia mekanikel bras: rankout a ra ar c'heflusker turgnañ gant muioc'h a nerzh evit lakaat ar brousigoù da dreiñ. Kement-se a laka ar motor da dommañ hag a nert ar batri kalz buanoc'h, o koazhañ amzer-emrenerezh an ardivink.
Evit netaat ar roll-kreiz, tennit anezhañ diouzh e gambr dindan ar robot. Implijit ur gontellig pe ur benveg-troc'hañ dediet evit troc'hañ ar blev a-hed ar ragennoù a-raok o zennañ gant an dorn. Diwallit mat da chom hep tanaat ar gwennoù kaoutchouk pe ar brousigoù o-unan. Un tamm pouezus-tre a vez ankouaer alies: pennoù ar roll-kreiz. Dastum a ra ar blev dindan an tamm plastikoù-se, ar pezh a c'hall teuziñ ar fust plastik gant an frotadur m'az a re bell ganti.
Kempenn ar selaouerioù optikel hag an dilennoù-kargañ
Ur robot-aspiratour a zo un ardivink emren a laka e fiziañs en e selaouerioù optikel (senserioù infraruz pe lazer). Ar selaouerioù-mañ, lec'hiet dindan hag tro-dro d'an ardivink, a servij da briziañ an distantoù hag da virout ouzh ar robot da gouezhañ er skalieroù pe da skeiñ ouzh ar arrebeuri gant re a feulster. Pa vez goloet ar selaouerioù gant ur gwiskad poultrenn, e vez streget ar skin optikel. Kollet e vez spisder an ardivink, ha kregiñ a ra da goll e hent, da gilañ hep abeg pe da chom a-sav gant ur gemennadenn fazi.
Netaat ar selaouerioù gant ur ragouell mikrofibr sec'h ha dous. Arabat implijout produioù kimiek pe dour a c'hallfe krouet ur vrumenn pe dastroat al lentilenn blastik. Er memes doare, kempennit an dilennoù-metall kargañ dindan ar robot hag war ar savlec'h-kargañ. Ur gwiskad poultrenn pe oksidenn a c'hall harzañ ar porzh-tredan da dremen mat, ar pezh a laka ar c'hargadur da vezañ gorrek pe dic'hallus d'an ardivink.
Ar rodoù hag o flastikañ
Ar rod-tro a-raok hag an div rod-stur a rank bezañ glan evit ma c'hallo ar robot dilec'hiañ hep striv. Ar rod-tro vihan a-raok a dastum alies blev ha loustoni en he bieu. Ma chom stanket ar rod-se, e stlej al leur hag e c'hall pankañ pe rastañ ar gwerennoù pe an treustoù koad dener. Tennit ar rod kuit eus he lec'h hag lammit kuit an holl loustoni a-raok adlakaat anezhi.
Dre heuliañ ar rusterioù-mañ ur wech bep sizhun, e virasit kempennerezh ho robot hag e tegasit dezhañ ur vuhez hirroc'h hag un efedusted par d'an devezh kentañ.
