Ar robotoù-mopañ a c'hall skubañ ha naetaat al leurioù en un doare emren, met alies e chom roudoù divalav war ar c'hoat pe ar gailhastenn dres goude o zremen. Evit gwelet sklêr ha kaout ur leur dibar, eo ret kemmañ an doare da implijout an dour, ar gwentered hag ar reizhiadoù teknikel d'ar mekanikoù-se.
Ar skaobañ sec'h: raktreizhadenn ret al leur
Unan eus ar fazioù brasañ a reer gant ar robotoù-mopañ eo kregiñ gant ar glebiañ hep bezañ sunet ar poultrenn mat a-raok. Pa gej an dour gant ar pous fin, ar blevennoù hag ar mikro-rannigoù lorgnez, e vez krouet ur seurt fank mikro-gwelet. Ar c'hementad-se a zeu da vezañ ur saspans koliorek a vez skignet gant ar mop war holl c'horre al leur e-lec'h bezañ dilastret gant ar mekanik.
Evit dizarbenn kement-mañ, eo ret rannañ an naetaat e div lodenn o deus ur pal disheñvel. Da gentañ, lañsañ ur c'houlzad sunañ poultrenn hep dour ebet, gant galloud uhel d'ar robot. Ret eo d'ar gwaserien pe d'ar gwennoù-skaobañ bezañ naet-tre ivez. Goude-se hepken e c'haller kregiñ gant ar c'houlzad mopañ dindan gleb. Dre an doare-se e vez diskaret an darn vrasañ eus ar rannigoù a c'hallfe krouiñ roudoù dindan an aezhennadur dour naturel.
Ar gudenn gant an dour kalet: an dilerc'hioù mineral
Unan eus abegoù pennañ ar roudoù gwenn a weler goude tremen ur robot eo ar c'halkiom hag ar magnezioù a gaver en dour ar gegin. Pa dremen ar robot, e vez skignet dour war al leur. Padal, pa zeuz an dour dindan efed an aezhennadur, e chom ar melloù mineralouroù-se war al leur. Ar c'hoarvoud fizik-se a vez anvet dilerc'h krionek ar mineraloù.
Evit diskoulmañ ar gudenn-se, al liamm gwellañ eo implijout dour zimineralizet pe zistilhet e tizh ar robot. Gant an dour-se n'eus ket a voneiz mineral ebet ken. Dre se, pa zeuz an dour, ne chom roud ebet war al leur. Ouzhpenn-se, an dour hep calkiom a vir ouzh reizhiad strilañ ar robot da vezañ stanket gant ar roud-raz d'an hir dermen, ar pezh a gresk buhez ar mekanik.
Gwentered ha surfactanted: ar re a naetadenn a grou roudoù
Kalz a dud a soñj e vo propretoc'h al leur ma vez lakaet muioc'h a louzoù-naetaat e-barzh reizhiad ar robot. Ur fazi bras eo evit ar c'hemiezh. Ar gwentered a zo molekulennoù o deus div lodenn: unan liofilel hag unan hidrofilel. O roll eo distagañ al lorgnez diouzh al leur hag he derc'hel en dour.
Ma vez re a wentered en dour, ne c'hall ket ar robot amsugañ anezho holl gant e brofenn vicro-fibrenn. Pa sec'h al leur, e chom ur wiskadenn dregant war al leur. Ar wiskadenn-se, ouzhpenn lezel roudoù dindan al luc'h, a sach ar poultrenn hag an lorgnez nevez. Ret eo neuze doujañ strizh d'ar gwasatadurioù dizarbennus ha dibab produioù dilerc'h-sec'h, gant alkol da skouer, hag a zeuz prim hep lezel roud ebet. Chom hep implijout produioù eoliek pe re ruz war leurioù gailhastenn pe koat laket.
Fizik ar mikro-fibrennoù ha kempenn ar mop
Ar mop implijet gant ar robot n'eo ket ur gwiad simpl. Ur rannig vicro-fibrenn eo, krouet gant milieroù a fadennoù poliester ha poliamid fin-tre. Ar fadennoù-se a labour dre gapilariezh evit sankañ an dour ha dastum ar rannigoù lorgnez bihanañ.
Koulskoude, pa vez ur mop dorgennel pe lorgn, e tizh e live saturadur. Pa vez saturet ar mikro-fibrennoù, ne c'hallont ket ken amsugañ an dour lorgn, hag e vez rediet ar robot da skignañ an lorgnez-se war holl c'horre al leur. Ret eo nzhe gwalc'hiñ ar mopoù alies. Ur reolenn a bouez eo gwalc'hiñ anezho er mekanik-gwalc'hiñ da dympretur uhel (60°C d'an nebeutañ) hep implijout dousaer-lien. An dousaerien a lez ur wiskadenn druz war ar mikro-fibrennoù, ar pezh a stank ar c'hapilarioù fizik ha a goll holl efficacite ar mop.
Reizhañ ar red dour hag an tizh tremen
War aplikasionoù ar robotoù modern e c'haller reizhañ ar c'hementad dour skignet war al leur. Ret eo azasaat ar red-se diouzh an doare leur. War ur leur-goat pe ur c'hoat laminet, e ranker implijout ur red dour izel-tre. Ar c'hoat a c'hall amsugañ an dour ma chom re bell eno, hag e-se krouiñ roudoù pe zifurmadurioù divalav.
War ar gailhastenn e c'haller lakaat muioc'h a zour, met ret eo d'an tizh sec'hañ bezañ reizh. Ma sec'h al leur re huan, e c'hall ar pous d'en em zepoz war an dour hag a zeuz luesoc'h-luesañ, o lezel roudoù gris. Reizhañ ar robot evit ma tremeno div wech d'an nebeutañ (gant ur gwiad kroaziet) a gloka an naetaat hag a laka an dour da vezañ skignet en un doare unvan-tre. Evit finañ, ur c'hentel a-bouez eo mirout ouzh ar robot da dremen dindan dremm an heol dres pa vez o lakaat dour, rak an heol a laka an dour da aezhennañ re brim, ar pezh a grou roudoù diouzhtu.
