Evit kaout ur robot-skaobañ hag a skoazell da vat bemdez, eo ret gwelet pelloc'h eget ar bruderezh hag anavezout an deknologiezh a rann an ardivinkoù efedus diouzh ar re na reont nemet treiñ hep pal. An alc'hwez a gavor en un nebeud elfennoù fizik ha mekanik resis: ar reizhiad heñchañ, framm ar bosoù, hag ar reizhiad sugañ.
An heñchañ dre laser hag an dresadenn-lec'h: ar fizik e servij an egor
An ardivinkoù kentañ a implije dambregiñ dre douch, o troidellat dizehan hag o stekiñ ouzh ar meubl dre zegouezh. Ul lusk didalvez eo kement-se evit an efedusted. Evit kaout ur prosez naetaat reoliek, eo ret d'an ardivink anavezout e egor labour gant resisder. Al laseroù skignet dre deknologiezh LiDAR (Light Detection and Ranging) eo ar reizhiad wellañ evit se.
Dre gas pikoù gouloù isruz hag dre vuzuliañ an amzer a gemer ar gouloù evit distreiñ d'ar c'hapter (reizhiad ToF pe Time of Flight), e krou ar robot ur gartenn teir-ment eus ar gambr en un darn vihan eus ur segondenn. Kement-se a aotre an ardivink da dresañ un hentad optimized, o tremen un wech hepken dre bep lec'h hag o tiskenn ar c'holl amzer hag an implij kenevel eus an energiezh. Kapterioù dindan-ruz hag ul lenseg gweledel gant spered-artifisiel a skoazell ivez da anavezout an torgennoù bihan evel ar funioù tredan pe ar botoù-skas, kement-se hep koll an hent nag ehanañ ar golloù naetaat.
Mekanik ar bosoù ha dibradañ al loustoni
N'eo ket a-walc'h kaout un nerzh sugañ uhel ma n'eo ket kapabl an ardivink da zibradañ ar poultrenn diouzh ar sol. Ul labour mekanik eo, hag a gundu d'ar bosoù-kreiz. Alies e vez gwelet bosoù gant reun ordinal, met ar re-se a bak dillo ar blev hag an neudennoù, ar pezh a golo ar bosoù hag a goll o efedusted hag o lusk.
Ar bosoù graet gant elastomer (silikon) hep reun zo kalz efedusoc'h hag aesoc'h da netaat. Ar rodoù silikon gwevn-mañ a drouc'h pe a gas ar blev war-du ar reizhiad sugañ hep d'ar blev en em rollañ warno. Ouzhpenn-se, gant bosoù daouek o treiñ war-du an diabarzh, e vez krouet ur gwask mekanik hag a bign al loustoni dillo eus ar c'harrezennoù hag ar pallennoù. Un dibrademp mekanik mat a lez an dachenn hep loustoni ebet, zoken e rannoù strizh al leurioù koad.
Lusk an aer hag an nerzh sugañ: muioc'h eget niver ouc'h niver
An nerzh sugañ, muzuliet e Pascal (Pa), eo ar perzh pennañ diskouezet gant ar saverien. Koulskoude, un nerzh sugañ uhel hep ur reizhiad hermetik n'en deus talvoudegezh ebet. Evit kaout ur sugañ gwirion ha n'eo ket ur cholori didalvez, e tiviz div elfenn fizio-mekanik:
- An hermetikadur mekanik: Ret eo d'ar genoù-sugañ bezañ tost-tre d'ar sol, gant reizhiadoù gwevn a heul an disheñvelderioù live etre ar c'harrezennoù hag al linoù evit mirout ouzh an aer da dremen dre ar c'hostezioù.
- Ar silañ hag al lusk dizehan: Al lusk aer karget a poultrenn a rank tremen dre ur sil uhel-efedusted (evel ur sil HEPA) hag a bako ar mikro-partikulennoù hag an alergennoù hep digreskiñ ar red aer dizehan dindan ar c'hefleurier.
Ur c'helenner keflusker digenveiz (brushless motor) zo gwelloc'h rak bihanaat a ra ar frotadur mekanik, ar pezh a gresk badusted an ardivink hag a vihana ar swn divalav e-pad al labour.
Ar skaobañ gant dour: gwevnadur ha fizik ar frotadur
Ar robotoù modern n'o deus ket hepken ur suger, met ivez ur reizhiad da skaobañ al leurioù gant dour. Evit ma vefe efedus al labour-se, eo ret gwelet penaos e vez implijet an dour hag ar frotadur. Ur rann-skaobañ plaen ha svedek a ruz hepken war al leur hep frotañ diles ebet. Al loustoni sec'h a chom dizaon.
Ret eo dibab ur robot gant ur reizhiad a gas gwask war al leur (da skouer gant mekanikouriezh pouezañ) pe gant ur reizhiad ruzioù a vibr dizehan (vibration sonik) pe c'hoazh gant pennoù-skaobañ ront o treiñ buan. Ar fizik a zo simpl amañ: muioc'h a frotadur hag a wrez a rann al loustoni diouzh al leur koad pe garrezeg. Ur pomp-dour elektronek a ziviz ivez pegen gleb e vo ar rann-skaobañ evit mirout ouzh ar c'hoad da vezañ gwastet gant re a zour.
An emrenerezh hag ar porzh-stagañ hitech
Evit ma vefe an aesaat ur gwirionez, eo ret d'an ardivink bezañ emren d'an uhelañ. Ar porzhioù-stagañ a-vremañ n'int ket mui ur lec'h kargañ tredan hepken. Ur wir hanv-stad porzh naetaat eo. Ar reizhiad sugañ poultrenn kofret er porzh a gas al loustoni d'ur sac'h bras dindan sekondennoù, o krouiñ un aergelc'h dizaon evit an dud alergek.
Gant ar porzhioù peurglok e vez ivez skubet ar pennoù-skaobañ dourdredan, naetaet gant dour tomm evit distrujañ ar bakterioù ha sec'het dre aer tomm evit mirout ouzh ar flaer hag ar c'hwezh fall. Ur robot hag a ra kement-se e-unan a vir ouzh an den da douch ouzh al loustoni e-pad sizhunioù, ar pezh a laka an ardivink da vezañ ur skoazell wirion ha n'eo ket ur bec'h ouzhpenn.
